Прадедом Горо и основателем рода был единственный сын зажиточного крестьянина - Катсуро.
Катсуро был большим и сильным парнем и больше всего на свете любил кулачные бои, а так как он был большим и сильным, то с ним никто не хотел биться, в 14 лет его даже на традиционные деревенские развлечения - "стенка на стенку" звать перестали.
Катсуро не успел стать мужчиной, как умер его отец, а матери он никогда и не видел - она умерла ещё родами. Тогда Катсуро решил продать свой надел земли и построить мельницу, ведь единственная мельница в округе была почти в полу дне пути от его родной деревни. Для постройки мельницы Катсуро выбрал гору недалеко от деревни - чем выше мельница, тем больше ветра, думал он. Катсуро нанял мастеров и те довольно быстро построили то что он хотел, хотя и взяли за постройку дорого, так как брёвна и камни пришлось таскать в гору.
Довольный Катсуро принялся звать всех соседей привозить зерно к нему на мельницу и те даже по началу согласились, но быстро стало понятно, что лошадки не справляются и не могут затащить телегу с зерном на гору и потратить целый день на дорогу до старой мельницы гораздо проще чем ехать на мельницу Катсуро.
Когда у Катсуро кончились деньги, он, чтобы не голодать, решил таскать мешки с зерном на гору на себе и также спускал мешки с мукой. Это было тяжело даже для здоровенного Катсуро и долго для крестьян, но всё же быстрее чем ехать на старую мельницу. Со временем Катсуро наловчился таскать сразу по три мешка - два мешка подмышками и один в зубах, когда и такой способ стал казаться Катсуро слишком медленным, он стал сам впрягаться в телегу и тащить её в гору, а затем спускал её вниз. Если работы было мало, Катсуро насыпал в мешки землю и бегал с ними на гору и вниз.
Дела у Катсуро шли хорошо и он даже подумывал жениться, когда разразилась война между князьями. Как-то через деревню Катсуро прошли солдаты или бандиты, тогда тяжело было отличить одних от других, они забрали припасы у крестьян, попортили девок, побили мужиков и спалили мельницу Катсуро, не специально даже, просто так получилось
Катсуро не знал что ему делать, но, на его удачу, за теми бандитами что прошли через его деревню первыми, пришли войска местного князя и почти добровольно забрали мужиков покрепче в солдаты, так Катсуро стал асигару. Но, поскольку он был таким сильным, что сломал несколько копий ещё на тренировках, командир велел ему выстругать дубину и больше никогда не пользоваться другим оружием - Катсуро всю жизнь следовал этому приказу, так как командира вскоре убили и некому было его отменить.
Война была долгой, а Катсуро сражался удачно - оставался живым и
мародёрствовал брал трофеи. Однажды его добычей стала крепкая крестьянская лошадь, Катсуро очень обрадовался ей, ведь он хотел однажды вернуться в свою деревню и построить новую мельницу, с тех пор эта лошадь везде сопровождала Катсуро и таскала его вещи. Катсуро назвал лошадь Мамору за её тёмно-серый цвет.
Однажды отряд Катсуро попал в засаду, сам он остался цел, а солдат противника перебили, но, к сожалению, стрелой ранили Мамору и она не могла сама дойти до лагеря. Тогда Катсуро поднял Мамору на плечи и понес её в лагерь к коновалу на себе. И надо же было такому случиться, что когда Катсуро заносил Мамору в лагерь его увидел князь. Князь очень удивился и спросил у Катсуро - насколько же тот силён? Катсуро предложил сесть князю на своего боевого коня и пронести их так через весь лагерь. Князь развеселился и пообещал Катсуро наградить если тот сделает что обещал, и тогда Катсуро не только пронёс князя через весь лагерь, но даже и прошел с конем и князем на плечах вокруг всех укреплений и палаток.
Князь честно наградил Катсуро - разрешил ему выбрать себе родовое имя и подарил деревню, ту самую где родился Катсуро.
Когда война закончилась, Катсуро Мамору (Катсуро показалось правильным назваться свой род в честь лошади которая принесла удачу) вернулся в деревню как хозяин и построил свой дом на той самой горе где когда-то была его мельница и его сыновья каждый день таскали мешки с землёй на гору и вниз, а затем упражнялись во владении тяжелыми дубинами и бою голыми руками.